在明朝宦官当道之时，恰逢新帝登基的敏感时期，锦衣卫韩义为肩负起辅佐新帝，铲除上代腐败政权的重任开始卧薪尝胆，潜伏于敌对势力与层出不穷的恶势力作斗争的故事。。该剧改编自日本漫画家岩明均的漫画作品《寄生兽》，讲述寄生兽入侵韩国，企图用人类作为宿主来扩大自己的力量，而一支名为“灰色部队”的团队努力阻止寄生兽的入侵。。
