行动学院的小英雄们热忱聪慧又身怀绝技，他们齐心协力对付恶棍，甚至还激发出恶棍们良善你的一面。物語はヒロイン・歌姫のひとり、シェリル・ノームのマクロス・フロンティア船団来訪に始まり、おおむねテレビ版第7話までの展開をたどるが、テレビ版終盤の要素も多く加わっている。。
