明朝保龙一族里的卫小保，被革职赶出京城。出游扬州时，偶然看到偷跑出宫玩的皇上，卫小保心生担忧，遂追上去查看，不小心撞破了倭寇的一场阴谋。卫小保和倭寇斗智斗勇，将皇上救出，将倭寇的阴谋粉碎。。此剧讲述了不相信真心的少年遇见了内裤公司老板和他的心腹，讲述了他们对内裤以及生活一片丹心的故事。
